Robotik Rota Planlama. Gidilecek Açı Ve Mesafe Bil

Robotik Rota Planlama. Gidilecek Açı Ve Mesafe Bil

Yazar :

Otonom hareket işin içine girince ne kadar sevmesemde matematik ile uğraşmak bir zorunluluk halini alıyor. Robotumun hareketlerini kendi başına yapabilmesi için Kartezyen koordinat sistemi üzerinden rotaların(waypoint) hesaplanması temel trigonometri kullanımını mecburi kılıyor. Örneğin robotumun a(0,0) bilinen noktasından Q açısında c mesafe ilerlemesi istendiği zaman b(x,y) varış koordinatı ne olur? Bu soruyu cevaplamak için ezber halinde verilen ama ne işe yaradığını öğrenemediğim matematik b...Yazıyı Oku

İLİŞKİLİ YAZILAR

En İyi Ücretsiz Su İçme Hatırlatıcıları

En İyi Ücretsiz Su İçme Hatırlatıcıları

Geçtiğimiz günlerde yazmış olduğum yazıda su içmenin öneminden bahsetmiştim. Lakin kış olduğunda uzmanların önYazıyı Oku

İsim Tescil Nedir?

İsim Tescil Nedir?

Bu kurulan kurulların resmi ve de devlet onaylı olabilmeleri için isim tescili yaptırmaları gerekmektedir. PekYazıyı Oku

Facebook ve Whatsapp’a Akıllı Yanıtlama Geliyor.

Facebook ve Whatsapp’a Akıllı Yanıtlama Geliyor.

Google’ın facebook ve whatsapp gibi sosyal medya hesaplarınızda mesajlara otomatik akıllı cevap verecek sisteYazıyı Oku

Google'dan Dünyanın İlk Dijital Ulaşım Kartı

Google'dan Dünyanın İlk Dijital Ulaşım Kartı

Google, Amerika'da bir toplu ulaştım şirketi ile iş birliği yaparak dünyanın ilk dijital, sanal geçiş kartınıYazıyı Oku

Bitcoin’in Denklemi Nedir ? Açıklıyoruz

Bitcoin’in Denklemi Nedir ? Açıklıyoruz

Bitcoin uzun süredir koruduğu stabilliğini 2 gündür kısa bouncelerle yıkmaya ve yükseliş trendi yakalamaya çalYazıyı Oku

Kürecik Radarı Neden Bu Kadar Önemli?

Kürecik Radarı Neden Bu Kadar Önemli?

ABD’nin Malatya’ya 65 km uzaklıkta bulunan Kürecik’te konumlandırdığı radar istasyonu, İran’dan İsrail’e atılmYazıyı Oku

GoDaddy’den 4,99 TL’ye nasıl domain alınır?

GoDaddy’den 4,99 TL’ye nasıl domain alınır?

GoDaddy, son zamanlarda televizyonlarda karşımıza sıkça çıkan ve dünya çapında tanınmış bir internet domain seYazıyı Oku

İnternet Hızı Nasıl Kontrol Edilir?

İnternet Hızı Nasıl Kontrol Edilir?

İnternet servis sağlayıcıları bazen vaat ettikleri hızı kullanıcılarına sunamıyor. Bazen de müşteriler, kablolYazıyı Oku

Siteniz İçin Adsense'ten Onay Nasıl Alırsınız?

Siteniz İçin Adsense'ten Onay Nasıl Alırsınız?

Bu kez daha önce hiç değinmediğim bir konuyla karşınızdayım. Kendi başımdan geçenleri de anlatarak yardımcı olYazıyı Oku

Uzayda Gezen Bir Araba: Tesla Roadster

Uzayda Gezen Bir Araba: Tesla Roadster

6 Şubat 2018... Bu tarihten itibaren güneş yörüngesine doğru hareket eden, Tesla Roadster model bir araba bYazıyı Oku

FACEBOOK